Software Soul on Nostr: Robotmaster CAD/CAM奥利普海宝机器人大师软件 ...

Robotmaster CAD/CAM奥利普海宝机器人大师软件 https://www.robotmaster.com/

Robotmaster是一款离线机器人编程和机器人模拟软件允许任务专家快速轻松地对机器人进行编程，从简单到复杂的任务，同时最大限度地提高机器人的能力。功能包括：

精确的机器人轨迹，无需示教点
“点击并拖动”交互式模拟/编辑环境
自动化机器人运动优化
多个机器人制造商兼容性

适用于机器人的 Robotmaster CAD/CAM 无缝集成了离线编程、仿真和代码生成，提供快速、无差错的机器人程序。

精确的机器人轨迹，无需示教点
“点击并拖动”交互式模拟/编辑环境
自动化机器人运动优化
多个机器人制造商兼容性

机器人大师自动求解
机器人大师 具有新的自动求解功能！Auto Solve是一款一键式路径优化和纠错工具，使用户无需编程或机器人专业知识即可更轻松、更快速地实现优化且无错误的程序。自动求解算法自动应用轴配置、优化和旋转设置等，以实现无差错操作。自动求解的一些优点是：

简化编程过程并使其更高效
最大限度地减少用户所需的手动交互次数
以更少的错误和更少的时间处理复杂的编程任务
改善用户编程体验，使其更精简、更省时
顺序多机器人单元
Robotmaster 支持多机器人单元来创建和验证顺序程序。多机器人单元在行业中很常见，因为它们允许制造商通过在流程中添加更多机器人来缩短周期时间并提高生产率。Robotmaster现在能够支持多机器人单元以顺序方式执行不同的过程。

将所有著名的 Robotmaster 编程工具和处理器包应用于多机器人顺序单元
支持同一单元环境中的不同工艺和应用
机器人主单元编辑器完全支持多机器人单元，包括单元创建和调试
用户界面和用户体验改进
Robotmaster的持续增强功能提高了用户编程效率和体验：

直接从模拟器检索机器人初始位置：
现在可以直接从视口设置机器人姿势，并使用它来保存起始进近和退刀点。不再需要手动输入关节值！
转换功能的增强功能：
现在可以在执行 CAD 元素和帧的增量变换时将变换坐标重置为零。
新的进度条和取消计算选项：
Robotmaster显示计算进度，并允许用户根据需要停止该过程。
文件管理中的增强功能：
打开和加载文件时，机器人大师会根据所选菜单指向智能位置。
Robotmaster现在显示最近文件的列表，以便于访问。
捕捉到 CAD 要素现在可在设备窗格中使用。
现在可以取消轴配置扫描过程。
改进了手动过渡点显示：
简化了过渡点列表的视觉效果。现在编辑更容易，并且仅向用户显示相关信息。
CAD 几何管理中的增强功能：
现在，只需一步即可将属于不同 CAD 零件的几何形状合并到现有几何图形中。
改进的右侧面板：
右侧面板现已优化，可管理同时打开的多个部分和菜单。
其他改进
客户驱动的增强功能已纳入 CAM、喷漆和设备模块中：

喷雾模块增强功能：
无论插值点的数量如何，都能更好地模拟喷雾覆盖率。
喷涂模拟考虑了零件可见性设置。
CAM 模块增强功能：
电弧滤波已大大改进，导致路径窒息并减少点数，非常适合机器人编程！
改进了路径偏移算法，以避免在拐角处进行零件测量。
设备模块改进：
改进了插补弧形移动的机器人模拟。
用于配置文件跟踪的轴配置可视助手考虑了 TCP 的 z 方向。
现在，点列表中的事件在对属于同一设置的操作进行重新排序后保留。
改进了模拟器中川崎机器人的工作空间可视化。
性能增强
继续在 Robotmaster 中完成的性能增强

使用任务插值时，Robotmaster在文件打开/保存和导入 NC 文件方面平均比以前的版本快 20 倍。
处理器封装

处理器功能和增强功能
请注意，我们将在来年停用第 1 代处理器封装产品。有关此过程的其他信息将在将来传达。当前的 G1PP DLL 将继续在当前和未来的 Robotmaster 版本中工作。不同品牌模板的新功能和增强功能将通过第 2 代处理器封装产品继续提供。有关G2PP的最新更新，请参阅以下部分。

以下品牌的处理器封装的连续 G1PP 支持：
发那科
阿布
库卡 （库卡专家、库卡在线、库卡 CAMRob、库卡数控）
本人/安川
史陶比尔
优傲机器人
场外交易大亨
那智
川崎
东芝
电装
松下
葛兰素史克
IGM
克鲁斯
达明
韩华
海温
最新支持的 CAD 格式
CATIA V5 / V6：2022
发明家： 2022
西门子NX：1980年
副固体：V34
专业版/英文版/克里奥版：克里奥 8.0 版
犀牛：V7
坚实边缘：2022 年
固体工厂：2022
DXF™ / DWG™： 2022
徐工：2022 1.0
面向合作伙伴、集成商和经销商
单元格和工具编辑器改进
我们的集成和调试工具进行了一些增强：

机器人敷料现已上市：
附加/自定义CAD几何形状可以添加到单元编辑器中的机器人链接和关节中。
现在可以在单元格编辑器中定义安全区域和安全包络：
机器人单元中的安全区域可以定义并与碰撞检查结合使用，以避免机器人在程序期间进入该区域。
可以定义机器人手臂链节周围的安全包络并用于碰撞检查。
在编程过程中，可以通过滑块控制两者的可见性。
机器人手臂链接 2 和 3 之间的弯头干涉可以直接在单元编辑器中设置。
用户体验和用户界面改进：
现在，视口中突出显示的框架便于用户将鼠标悬停在配置设置中的组合框上时参考。
从编辑器导出单元格时，导出文件的名称现在取自编辑器中的单元格名称。
处理器封装第 2 代 （G2PP） - 更新
G2PP 2023
G2PP 2023 的三个版本于 2022 年发布。发布亮点如下：

新品牌和新工艺：
史陶比尔、川崎、电装、OTC 大亨、库卡内联、库卡 CAMRob
流程编辑器中的新功能，包括：
事件创建和编辑
改进的库界面
针对不同应用程序的处理器 API 的扩展：
切割和机加工
文档：
完整的视频网络研讨会和培训
持续改进当前品牌模板
G2PP 2024
G2PP 2024将于2023年第一季度发布。发布亮点如下：

流程编辑器中的新功能，包括：
改进的兼容性管理
针对不同应用程序的处理器 API 的扩展：
等离子切割
新工艺：
机器人等离子切割模板：ABB，Motoman，Fanuc，Kuka Inline，OTC Daihen和Universal Robots