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usleepって、us(マイクロセカンド)単位で設定できるsleep関数、という認識でいいのかな。
sleepする機能と、RTCやタイマーでusをカウントできる精度が得られればどうにかなりそう、というかスレッドというがZ80でマルチスレッドはできなさそうなので、メインスレッドというかメインの処理全体を止めるという認識でいいのでは。
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